“祝融號”火星車。針對火星表面松軟崎嶇的地貌，火星車在軟沙中易發(fā)生打滑自陷、牽引力不足的問題，聯(lián)合提出了具有蠕動脫陷功能的主被動復合式火星車移動系統(tǒng)構型。采用該構型的火星車具有蠕動脫陷、蠕動爬坡、車廂升降防托底、懸架主動折展、車輪抬起等獨特功能，具有很強的脫陷能力和爬坡能力。